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赴约式胸腹腔镜手术教育机器人

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中国模拟医学

一、产品概述

医院空间紧张,设备应尽可能机动,不用时放在库房,不占用经营空间;医生时间宝贵,训练应随时可得,用时招之设备即来,用完挥之设备即去;训练场所不拘一地一室,可以在走廊、休息室、大厅、广场;设备不需搬动和人工移动,而是应约自行移动至指定地点,无需人工管理,最大限度节约空间、时间、人力。

具体训练时,设备应提供高度仿真的手术情景、对象、过程、手感、效果,不只是三维重建人体组织器官,更要提供活体级生理效果,及正常组织的临床物理及生理反应。并能够对学员操作进行指导与评价,智能手把手教学。

系统支持胸外、普外、妇科等多个科室的手术仿真,训练从基本技能到全套手术;可进行腹腔镜、胸腔镜基本技能操作训练,多科室镜下手术术式练习,融合手术教学手段,为进行真实的临床手术打下良好的基础。

1.1★通过手机预约,设备自行前往指定地点;训练完成后自主回到库房;

1.2★同一平台进行胸腔镜和腹腔镜手术训练;

1.3设备内包含医学仿真力反馈系统,提供真实的手术手感

1.4系统模块包括胸腔镜、腹腔镜多种基本技能训练、腹腔镜胆囊手术、阑尾手术、妇科手术等、以及胸腔镜下肺叶切除术训练等;

1.5实时的操作反馈与客观的术后评价。通过器械操作等与器官之间的相互作用,操作流程中的文字提示,过程和结果的双重评价,多角度实时反馈训练的操作情况;术后评价可反映出操作者的规范程度,熟练程度及操作中常见失误点

二、产品功能

1.自主移动赴约

系统自动在指定时间到达手机预约所指定地点,并自动开机进入训练

预约时间接受后,自动返回库房或指定地点;

2.基本技能训练:11项

3.训练模块配置

基本技能虚拟训练11项

缝合技能

胆囊切除

附件切除

子宫切除

银夹绝育术

电凝绝育术

异位妊娠手术

阑尾切除术

乙状结肠切除术

胸腔镜肺叶切除术

待增加:胃旁路

其他项目随时更新升级并追加

4.产品详细参数

4.1基本技能训练

腹腔镜、胸腔镜下手术虚拟训练系统的基础技能训练模块,可以训练操作者的空间位置感和方向感、手眼协调、双手合作等,还可以练习分离、切割、结扎、止血等各种镜下操作技巧和器械的使用。

4.1.10度镜目标定位训练

4.1.2视野缩放训练

4.1.3定点投放训练

4.1.4电剪切训练

4.1.5电凝钩止血训练

4.1.6套扎训练

4.1.7双手合作夹闭剪切训练

4.1.8双手合作转换物体训练

4.1.9精细分离训练

4.1.10双极电凝钳电凝训练

4.1.11分离训练

4.1.12其他项目随时更新升级并追加

4.1胆囊切除术训练模块

4.1.1模拟腹腔镜下胆囊切除的主要手术步骤:训练牵拉胆囊、分离胆囊三角暴露胆囊管和胆囊动脉、夹闭和切断胆囊管和胆囊动脉、分离胆囊床等

4.1.2模拟真实的人体环境和组织器官反应,器械对组织器官进行提拉、挤压、灼烧等操作时,组织器官会产生相应的形变、灼伤、流血、电凝烟雾等反应

4.1.3提供不同病例,多种解剖结构,模拟使用常见的手术器械进行手术训练

4.1.4用图形图像、声音、文字等智能方式指导操作,出现错误或危险操作时,提醒学员规范化操作,指导学员正确、安全完成模拟训练

4.1.5可演示由于不当操作造成的损伤和并发症,粗暴操作会造成组织器官的损伤或出血、肝脏或胆囊的破裂等,这一系列的损伤都会在某些不当操作后自动出现并自然发展,与临床相符

4.1.6完整记录训练过程中的操作数据,真实全面的将手术训练操作过程量化,用数据使操作者直观的了解到训练情况

4.2妇科手术训练模块

4.2.1模拟盆腔中不同形态的卵巢、子宫等重要组织器官,操作中交互体验更加真实

4.2.2根据不同病例提供多种且真实的解剖结构,不同病变结构和粘连

4.2.3提供妇科腹腔镜绝育术、输卵管取胚、输卵管切除术、附件切除术等不同难度的妇科手术病例,过程中辅助规范操作流程,提高术者手术技能

4.2.4训练完全支持力反馈,触觉、弹性细腻真实

4.2.5训练妇科腹腔镜手术专用器械的使用

4.2.6详细的文字介绍、可视化提示与临床录像指导手术操作

4.2.7客观的手术操作评价报告

4.2.8其他项目随时更新升级并追加

4.3阑尾切除术训练模块

4.3.1展现真实的操作效果,比如器械对组织的挤压形变、破损出血、电凝烟雾等

4.3.2逼真的器官组织,如回肠末端、髂血管,输尿管和穿孔的组织等

4.3.3手术过程可以全程录像,方便术后观摩学习

4.3.4使用不同腹腔镜手术器械,不同的手术方法完成阑尾切除术

手术结束后,提供完整的操作过程评估报告

4.4.5其他项目随时更新升级并追加

4.4缝合技能训练模块

4.4.1操作者可练习镜下左右手的持针、进针、拔针、出针全流程

4.4.2通过实时显示当前的角度,方便掌握训练要点

4.4.3提供标记点对应操作过程,实时给出偏差范围

多个训练模块,双手配合完成从易到难的训练过程

4.5.4其他项目随时更新升级并追加

4.5乙状结肠切除术训练模块

4.5.1提供真实乙状结肠切除术手术分步操作录制视频供学员观摩学习

4.5.2模块包含独立的虚拟病人病例,训练临床腹腔镜下乙状结肠切除术全过程,确认输尿管、暴露并游离血管、分离肠系膜、末梢分离等操作

4.5.3在训练中可以通过器械感受到乙状结肠的生理弹性

4.5.4训练中使用30度窥镜进行手术

4.5.5能够模拟5个TROCA位置,4个手术钳位置及1个摄像头进入体内,模拟在手术助手的协助下完成手术

4.5.6具有同步3D解剖模式视图,便于学员理解解剖位置

4.5.7能模拟多种乙状结肠切除术中使用的特殊器械,如直线切割器、无创肠管抓钳等

4.5.8逼真腹腔内手术环境,模拟乙状结肠、直肠、血管、输尿管、肠系膜、脂肪组织等

4.5.9在重大失误或必要时可提示转为开腹手术,系统会告知转开腹手术的原因

4.6.10其他项目随时更新升级并追加

4.6胸腔镜下肺叶切除术训练模块

4.6.1肺叶切除术训练

4.6.2提供临床病例资料,X线检查资料,肺功能检查报告和血气分析等,以明确病变部位,了解健肺情况,规划手术路径。

4.6.3模拟人体真实的腹腔内组织形态,包括纵隔胸膜、肺叶、支气管、肺动脉、肺下韧带、肺下静脉等。

4.6.4组织形变逼真,可支持不同器械的挤压形变、灼伤、流血、烟雾、离断、夹闭切断等效果,可进行打开纵隔胸膜、肺叶的牵拉、游离肺下静脉、结扎及切断支气管等完整的手术操作过程。

4.6.5力反馈模拟真实器械对不同组织操作时的手部感觉,触感贴近临床。

4.6.6可支持不同部位的肺叶切除模块

4.7.8其他项目随时更新升级并追加

4.7教学管理模块

4.7.1★训练评价

系统会记录训练各项操作的详细数据,训练结束后自动针对当前训练显示评价内容,还可以查看具体某一个操作的详细情况,包括关乎手术效率和手术精确度的可量化的各项关键数值,以及手术失误原因等,可以从整体上把握学员操作水平。

4.7.2学员管理

单独管理每个学员账户,可以进行批量账户注册或导入、导出用户信息,用户密码重置,分配小组,带教老师可以查看其小组成员的训练情况。

4.7.3成绩管理

每个学员的成绩数据单独记录并分别保存,可以方便进行按人、按任务、按小组的筛选和汇总成绩,并且可以导出成绩数据。

4.7.4过程追踪

训练过程中系统自动录像并储存,老师和学生均可以随时回看训练的整个操作过程,便于回顾点评,安排训练计划,提高训练效率。

三、产品硬件配置

操作平台1套:内置高配置计算机硬件,含HDMI高清接口,可以直接连接高清投影设备进行大屏幕培训示教

内置力反馈装置1套:模拟手术操作时的触感

模拟内窥镜1套:可自由调整视角,并随时锁定视角

仿真手术器械2把:模拟操作过程中的手术器械

仿真通电踏板1套:模拟实现器械通电功能

触摸屏显示器1台:模拟手术过程中的监控器

备注:其他系列产品请备选

穿刺类系列型号JD各机器人型号另见资料

腹腔镜系列型号JD各机器人型号另见资料

护理类系列型号JD各机器人型号另见资料

综合急救系列型号JD各机器人型号另见资料

产品较多,各产品型号咨询市场专员。

致力于中国医教新模式,开创中国虚拟医学教育的未来。

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